發(fā)令槍響后，60901號(hào)“天工Ultra”第一個(gè)從起點(diǎn)沖出去，兩條結(jié)實(shí)粗壯的大腿充滿著機(jī)械感。

松延動(dòng)力“N2”機(jī)器人腳穿的運(yùn)動(dòng)鞋，既增加地面摩擦力，又減輕關(guān)節(jié)震動(dòng)壓力。

60903號(hào)“夸父”摔倒后，參賽隊(duì)工程師在現(xiàn)場(chǎng)緊急“施救”。

“行者二號(hào)”行進(jìn)在泡桐花開的賽道上，它的體重較輕，只有30公斤，能實(shí)現(xiàn)6小時(shí)的動(dòng)態(tài)續(xù)航。

參賽隊(duì)工程師向“半醒機(jī)器人”噴灑降溫劑，同時(shí)將正向跑調(diào)整為倒退跑以平均工況。

21.0975公里，用時(shí)2時(shí)40分42秒。這是我國(guó)人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下跑出的成績(jī)。

4月19日，全球首個(gè)“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉辦。數(shù)千名人類跑者與20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)，從南海子公園南門出發(fā)，在泡桐花開的城市街道中，向著終點(diǎn)激情奔跑。

從模擬場(chǎng)景跨入真實(shí)的賽道，“鋼鐵跑手”們各顯神通。身高約1.8米、腳穿黑色運(yùn)動(dòng)鞋的“天工Ultra”以7.88公里的平均時(shí)速，一路領(lǐng)先。它在經(jīng)歷了三次電池更換后，成為首個(gè)完賽、沖破冠軍線的機(jī)器人。松延動(dòng)力“N2”機(jī)器人，是參賽“選手”中的小個(gè)子，雖只有1.2米高，卻能以最快3.5米/秒的速度奔跑，并完成單雙腳跳躍、連續(xù)空翻等高難度動(dòng)作。“行者二號(hào)”則通過肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提升人形機(jī)器人續(xù)航能力，成為全場(chǎng)唯一不更換電池跑完全程的“選手”……

馬拉松是對(duì)人形機(jī)器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場(chǎng)景之一，也是對(duì)其可靠性、耐用性的一次綜合測(cè)試。記者了解到，此次比賽并不是所有人形機(jī)器人“選手”都能順利地跑完全程，整個(gè)過程可謂驚心動(dòng)魄、狀況百出。多款人形機(jī)器人都有著從跌倒、摔壞、調(diào)換，到再出發(fā)的挑戰(zhàn)經(jīng)歷。而全場(chǎng)唯一的仿生美女機(jī)器人“幻幻”在開跑之后，因步態(tài)不穩(wěn)摔倒受損而退賽；一款風(fēng)車造型的機(jī)器人，剛出發(fā)就翻倒在地；還有參賽隊(duì)使用的宇樹機(jī)器人“G1”，在比賽中也因摔倒而未能跑到終點(diǎn)。

從實(shí)驗(yàn)室到馬拉松，過程中的每一次磕絆都是人形機(jī)器人進(jìn)化的必經(jīng)之路。比賽中發(fā)現(xiàn)的問題、數(shù)據(jù)的收集和解決問題的技術(shù)路徑，都代表著中國(guó)人形機(jī)器人新一輪的創(chuàng)新實(shí)踐和突破。

本版圖片由 季春紅 攝